一臺(tái)外形靈巧可愛(ài)的無(wú)人配送車(chē)，向著疫情核心區(qū)域武漢第九醫(yī)院出發(fā)了。
昨天，武漢市青山區(qū)吉林街上，這輛小車(chē)從京東物流仁和站出發(fā)，沿著道路一路前行，靈巧地躲避著車(chē)輛和行人，順利將醫(yī)療物資送進(jìn)醫(yī)院。這是疫情爆發(fā)后武漢智能配送的第一單，完成這一重任的是京東物流自主研發(fā)的智能配送機(jī)器人。
無(wú)人配送，似乎距離我們還很遙遠(yuǎn)？我們的記憶還停留在前幾年亞馬遜的無(wú)人配送飛機(jī)上，又或許是活躍在大學(xué)校園里的美團(tuán)無(wú)人配送機(jī)和復(fù)旦團(tuán)隊(duì)研發(fā)的智能機(jī)器人“藍(lán)朋友”。而疫情觸發(fā)的“無(wú)接觸”需求，是否會(huì)又一次激活技術(shù)更替和應(yīng)用落地？
京東物流智能配送機(jī)器人完成武漢智能配送第一單
一刻不停歇，機(jī)器人支撐醫(yī)院配送需求
京東無(wú)人配送車(chē)去的這家醫(yī)院，是武漢市收治新冠病毒感染肺炎的定點(diǎn)醫(yī)院，里面有大批確診患者，其中不少還是重癥甚至危重患者，是本次疫情核心區(qū)域的核心，人們都不敢接近。
京東物流武漢仁和站，距離武漢第九醫(yī)院這個(gè)疫區(qū)核心只有600米。疫情爆發(fā)后，這個(gè)站點(diǎn)幾乎支撐起了第九醫(yī)院醫(yī)療物資的所有配送需求，一刻也沒(méi)有停歇過(guò)。
武漢配送機(jī)器人首單配送，與汶川援漢卡車(chē)不期而遇
疫情面前，京東物流一直在尋求“科技支援”新手段。疫情爆發(fā)后不久，立即開(kāi)始在疫情核心區(qū)嘗試智能配送籌備，為了實(shí)現(xiàn)常態(tài)化配送，公司從各地抽調(diào)配送機(jī)器人馳援武漢。京東物流X事業(yè)部的工程師第一時(shí)間奔赴武漢，為智能配送機(jī)器人進(jìn)行地圖勘測(cè)。
不僅是自主研發(fā)的配送機(jī)器人助攻，京東物流還能將L4自動(dòng)駕駛技術(shù)與套件對(duì)外開(kāi)放，為其他機(jī)器人廠(chǎng)商提供技術(shù)支持和升級(jí)，讓更多其他廠(chǎng)商的配送機(jī)器人也快速實(shí)現(xiàn)無(wú)人跟隨模式下的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。
隨著機(jī)器人的不斷集結(jié)，這些“機(jī)器人逆行者”還可以做更多。京東物流表示，如果一些特殊的醫(yī)院或是隔離小區(qū)有需求，企業(yè)也將考慮通過(guò)配送機(jī)器人來(lái)提供服務(wù)，讓這支奇兵成為一支重要增援力量。
而同屬于騰訊系的美團(tuán)，也在進(jìn)行這方面的考慮。早在2018年，美團(tuán)點(diǎn)評(píng)就宣布推出美團(tuán)無(wú)人配送開(kāi)放平臺(tái)，除已經(jīng)投入試運(yùn)營(yíng)的無(wú)人車(chē)“小袋”外，美團(tuán)無(wú)人配送新款概念車(chē)和無(wú)人機(jī)也首次亮相。
當(dāng)時(shí)，美團(tuán)方面的負(fù)責(zé)人曾公開(kāi)展示了一次無(wú)人配送車(chē)的工作過(guò)程：一輛無(wú)人配送車(chē)駛?cè)氚l(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，將外賣(mài)咖啡送至人的手里，這是其首次公開(kāi)完成從B端到C端的配送全流程。
無(wú)人配送的落地，是對(duì)技術(shù)的挑戰(zhàn)，但最難的是將技術(shù)與用戶(hù)體驗(yàn)有效結(jié)合。美團(tuán)方面稱(chēng)，他們正在構(gòu)建一個(gè)完整產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，希望通過(guò)開(kāi)放自身多重場(chǎng)景，聯(lián)合各界合作伙伴共同打通無(wú)人配送的“產(chǎn)學(xué)研用”全生命周期鏈，用無(wú)人駕駛技術(shù)打造友好交互智能配送系統(tǒng)。目前平臺(tái)集合政府、高校、企業(yè)三方力量，吸引了包括清華大學(xué)、加州伯克利大學(xué)、北京智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、華夏幸福、Segway等近20家國(guó)內(nèi)外合作伙伴。
“未來(lái)很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，都會(huì)是人車(chē)混送的方式。” 美團(tuán)無(wú)人配送部負(fù)責(zé)人覺(jué)得，無(wú)人配送車(chē)是對(duì)騎手的有效補(bǔ)充，雙方各有優(yōu)勢(shì)，機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是可以持續(xù)工作，比如承擔(dān)更多夜間配送任務(wù)；而騎手更為靈活，可以處理一些較為復(fù)雜的場(chǎng)景，兩者“雙打”才能更有效提升效率與優(yōu)化用戶(hù)體驗(yàn)。這種服務(wù)目前每天在松江大學(xué)城試用，試點(diǎn)期間由無(wú)人車(chē)配送的美團(tuán)外賣(mài)訂單超過(guò)1000單／天。
承接“最后三百米”，補(bǔ)缺傳統(tǒng)物流配送“末端弊端”
縱觀(guān)人類(lèi)歷史上抗擊傳染病的經(jīng)驗(yàn)，“隔離”被視為最有效的預(yù)防和控制手段。一些互聯(lián)網(wǎng)從業(yè)人員認(rèn)為，由于每一次“面對(duì)面”接觸都增加了被傳染的可能性，人們可以盡可能壓縮社會(huì)活動(dòng)，但終歸需要直面衣食住行基本需求，因此人們從未像現(xiàn)在一樣強(qiáng)烈需要無(wú)人配送服務(wù)。
傳統(tǒng)物流配送末端存在的問(wèn)題暴露無(wú)疑：諸如自動(dòng)存取系統(tǒng)、自動(dòng)揀貨貨架、自動(dòng)化輸送設(shè)備等等，這些手段在倉(cāng)儲(chǔ)物流體系中被廣泛應(yīng)用，但到了“最后一公里”，依舊無(wú)法擺脫對(duì)人力的依賴(lài)。就比如智能快遞柜一定程度上替代了快遞小哥的部分工作，但“最后三百米”末梢環(huán)節(jié)還是科技尚未染指的空白地帶。
針對(duì)這種情況被開(kāi)發(fā)的無(wú)人配送，并不是一個(gè)新鮮詞匯。早在2013年，亞馬遜就提出了無(wú)人機(jī)送貨計(jì)劃，2016年P(guān)rime Air無(wú)人機(jī)送出第一筆訂單，2019年亞馬遜又對(duì)外展示了無(wú)人配送車(chē)Scout，普通用戶(hù)享受這種服務(wù)的時(shí)間似乎已不再遙遠(yuǎn)。
去年現(xiàn)身中國(guó)國(guó)際工博會(huì)的第三代智能配送機(jī)器人“藍(lán)朋友”，如今又一次吸引了人們的注意。它的設(shè)計(jì)者，是復(fù)旦大學(xué)RoboWay團(tuán)隊(duì)，該團(tuán)隊(duì)由復(fù)旦大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院教授鄭立榮、博士張?zhí)熨Y等8位核心成員組成。
“藍(lán)朋友”去年開(kāi)始在校園場(chǎng)景進(jìn)行運(yùn)營(yíng)測(cè)試。這臺(tái)機(jī)器人擁有多傳感器融合的自主導(dǎo)航系統(tǒng)，具備對(duì)周?chē)h(huán)境的高精度建模、識(shí)別、避障等功能，甚至可以在道路阻塞時(shí)由后臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)切換配送路徑。“藍(lán)朋友”運(yùn)行速度為每秒0.7米-1米，最高可提速至2米每秒，和汽車(chē)開(kāi)得一樣快。
張?zhí)熨Y介紹，為了“提性能、降成本”，團(tuán)隊(duì)曾在“藍(lán)朋友”的底盤(pán)和導(dǎo)航系統(tǒng)兩方面投入大量精力。僅硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就經(jīng)歷20余次改版和測(cè)試驗(yàn)證，最終才研發(fā)出這樣結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定的低成本底盤(pán)。“這種底盤(pán)由四驅(qū)轉(zhuǎn)為前輪兩驅(qū)，創(chuàng)造性地從軟件層面解決了前輪兩驅(qū)底盤(pán)在5厘米左右小臺(tái)階上容易打滑的問(wèn)題。種種努力之下，三代“藍(lán)朋友”的硬件成本降低到了一代機(jī)器人的六分之一。
盡管“藍(lán)朋友”尚未真正投入到疫情抗擊中，但市場(chǎng)在期待著它的表現(xiàn)。
行業(yè)“突擊考”，不是滿(mǎn)分卻潛力滿(mǎn)滿(mǎn)
如果將無(wú)人配送在這場(chǎng)疫情中的表現(xiàn)比作一次“突擊考”的話(huà)，雖然沒(méi)能給出滿(mǎn)分答卷，卻已然顯示出滿(mǎn)滿(mǎn)潛力。
除了京東物流以外，其他無(wú)人配送機(jī)也在抗疫戰(zhàn)爭(zhēng)頗有存在感：比如，廣東省人民醫(yī)院引進(jìn)了兩臺(tái)集成無(wú)人駕駛的機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)自主開(kāi)關(guān)門(mén)、自主搭乘電梯、自主避開(kāi)障礙物、自主充電等功能，在醫(yī)院中承擔(dān)送藥、送餐、回收被服和醫(yī)療垃圾等工作；在杭州市第一人民醫(yī)院，機(jī)器人從病毒潔凈區(qū)承載餐食或物資出發(fā)，自動(dòng)前往各個(gè)隔離區(qū)房間進(jìn)行配送，試圖通過(guò)機(jī)器人自動(dòng)化免接觸配送的方式，阻斷“人傳人”的新型冠狀病毒傳染鏈條……
“這個(gè)領(lǐng)域的繁榮值得期待。” 張?zhí)熨Y對(duì)于無(wú)人配送的前景樂(lè)觀(guān)而堅(jiān)定。他堅(jiān)信：“這是趨勢(shì)，是未來(lái)。”隨著人力成本的上升，人力配送將無(wú)法滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)的物流需求，而智能配送機(jī)器人的大規(guī)模使用將輔助“電瓶車(chē)+人”的傳統(tǒng)配送模式，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同。除此之外，機(jī)器人更可配備保溫保鮮設(shè)備，為食品、隱私安全提供有力保障。
然而，無(wú)人配送領(lǐng)域還有許多難關(guān)需要克服。我們先來(lái)回顧一下服務(wù)機(jī)器人的時(shí)間線(xiàn)——2017年，是機(jī)器人市場(chǎng)融資遍地開(kāi)花的一年；但2018年，資本市場(chǎng)進(jìn)入冷靜期，國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)中B輪階段中后期的融資只有10輪；2019年則繼續(xù)“降溫”，僅有優(yōu)地科技、云跡科技、深蘭科技等少數(shù)企業(yè)完成了B輪以后融資……
資本市場(chǎng)從狂熱轉(zhuǎn)向冷靜，與無(wú)人配送領(lǐng)域的兩個(gè)現(xiàn)實(shí)問(wèn)題不無(wú)關(guān)系。
其一，是自動(dòng)駕駛的技術(shù)局限性。無(wú)人配送本質(zhì)上屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)的分支應(yīng)用場(chǎng)景，但2019年并沒(méi)有等來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的規(guī)模化落地，而是多家車(chē)企將量產(chǎn)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)向后推遲，癥結(jié)恰恰在于技術(shù)的不成熟。
其二，也有商業(yè)模式上的制約。當(dāng)下服務(wù)機(jī)器人的盈利模式以租賃為主，其中可以算兩筆經(jīng)濟(jì)賬——從機(jī)器人服務(wù)商的角度來(lái)看，租賃模式毛利高但營(yíng)收增速慢，屬于典型的“高收低租”；對(duì)于快遞公司或生活服務(wù)平臺(tái)而言，倘若機(jī)器人的配送成本高于人力、時(shí)效性不及人工，處于商業(yè)的考量自然會(huì)偏向于后者。
從某種程度來(lái)說(shuō)，服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的拐點(diǎn)，正是由肺炎疫情激發(fā)出的需求，這為無(wú)人配送帶來(lái)了新的變量，這段時(shí)間成為電商平臺(tái)培養(yǎng)用戶(hù)習(xí)慣的窗口期。
期待互聯(lián)網(wǎng)世界的“微光”
記得曾經(jīng)有這樣的數(shù)據(jù)：十年前，一個(gè)萬(wàn)人規(guī)模的大型社區(qū)，僅需要2至3名快遞員，當(dāng)時(shí)的配送需求集中在電商購(gòu)物領(lǐng)域，而如今外賣(mài)、送菜、跑腿等服務(wù)越來(lái)越高頻，同樣一個(gè)社區(qū)如今至少需要20名以上的快遞員。而“無(wú)接觸”需求，可以說(shuō)是市場(chǎng)的終極選擇。
一個(gè)理想的設(shè)想是，疫情所折射出的市場(chǎng)痛點(diǎn)，會(huì)迫使資本市場(chǎng)和政策制定者重新思考無(wú)人配送的前景和社會(huì)價(jià)值，通過(guò)資本的全方位接入和政策上的紅利，加快技術(shù)迭代和商業(yè)落地，重現(xiàn)電商行業(yè)的崛起路徑。
當(dāng)然，設(shè)想成立的前提，建立在產(chǎn)業(yè)鏈上電商們的努力之上。我們希望看到更多用戶(hù)體驗(yàn)領(lǐng)域的“驚喜”，讓互聯(lián)網(wǎng)世界帶給我們更多的微光。
